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Inhaltsverzeichnis

1 Firmwarehistory für den GR-32 Dual

Firmwarehistory für den GR-32 Dual

Download: siehe Downloads GR-32 DUAL - 33516

Version 4.10

0 Werte bei Telemetrieausgaben verhindert
schnellere Telemetrie
die Version mit FS im Namen gibt das Original SUMD Protokoll mit Failsafe Bit aus.
die Version ohne FS im Namen gibt das SUMD Protokoll ohne Failsafe Bit aus (für Flybarless Systeme, die das SUMD Protokoll nicht korrekt implementiert haben)

Datum: 18.04.2017

Version 4.04

Gelegentliches Servozucken auf Kanal 8 behoben

Datum: 14.06.2016

Version 3.99 (FS)

Firmware Versionsnummer bleibt gleich, mit und ohne "FS" im Dateinamen nur wichtig bei Verwendung von SUMD
- ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll)
- mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll)

Datum: 04.07.2014

Version 3.99

Wichtig: Diese Firmwareversion nicht in Verbindung mit Analogservos benutzen.
Firmware mit und ohne "FS" im Dateinamen
- ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll)
- mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll)

Datum: 15.04.2014

Version 3.98

SUMO Failsafe/Hold jetzt einstellbar.
SUMO AUS bei Failsafe: Wenn ein Ausgang auf OFF eingestellt wird.

Datum: 29.12.2013

Version 3.97

Versionsnummeranzeige im Textmenü

Datum: 26.09.2013

Version 3.96

schnelleres Protokoll für Sensoren
verbesserter Rückkanal nach neuem Binding an Modellspeicher mit neuester Sendersoftware
Temperatur und Unterspannungswarnung

Datum: 20.09.2013

Version 3.94

keine Information verfügbar

Datum: 06.08.2013

Version 3.93

Gelegentliches Zucken des Servos 8 bei Modelltyp: "2 Höhenruderservos 3 + 8" beseitigt
Korrektur Anzeige Verlorene Datenpakte bei SUMI Einstellung
schnelleres Protokoll für Sensoren
verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware

Datum: 31.07.2013

Version 3.91

Digitales Summensignal SUMD 115200 Baud
Warnschwelle Empfängerspannung 3 V - 7,5 V
Failsafe auch im Satellitenbetrieb
Korrektur bei SUMD, falls Servowege > 100%
Optimierung von ONCE und SAME
Damit die Stromspitzen reduziert werden, wurden die Modes optimiert.
ONCE: Gleichzeitige Ausgabe mit 20 ms Periodenzeit von: K 1+4 K 2+5+13 K 3+8+14 K 6+7 K 9+10+15 K 11+12+16. Die Periodenzeit ist nun 20 ms, so dass alle bekannten Servos und Fahrtenregler mit dieser Periodenzeit funktionieren.
SAME (Periodenzeit 10 ms oder 20 ms): Bisher wurden die Kanäle 1-7, 8-14 und 15 + 16 gleichzeitig ausgegeben. Um die Stromspitzen zu reduzieren, werden nun folgende Kanäle gleichzeitig ausgegeben: Kanal 1-5 Kanal 6-10 Kanal 11–16

Datum: 10.04.2013

Version 3.90

Gelegentliches Zucken des Servos 8 bei Modelltyp: "2 Höhenruderservos 3 + 8" beseitigt

Datum: 28.09.2012

Version 3.80

Optimierung des Modes ONCE
Gleichzeitige Ausgabe mit 20 ms Periodenzeit von:

- K 1 + 4

- K 2 + 5 + 13

- K 3 + 8 + 14

- K 6 + 7

- K 9 + 10 + 15

- K11 + 12 +16

Die Periodenzeit ist nun 20 ms, so dass alle bekannte Servotypen und Fahrtenregler funktionieren
Optimierung des Modes SAME (Periodenzeit 10 ms oder 20 ms).
Bisher wurden die Kanäle 1 bis 7, 8 bis 14 sowie 15 und 16 gleichzeitig ausgegeben. Zur Reduktion der Stromspitzen werden nun die folgenden Kanäle gleichzeitig ausgegeben:

- K 1 bis 5

- K 6 bis 10

- K 11 bis 16

Datum: 09.07.2012

Version 3.60

SUMO für 4-16 Kanäle und AUS bei Signalausfall
Nautic bzw. Multich-Funktion jetzt mit SAME und 20ms Periodenzeit, damit auch für Analogservos geeignet.
Mehrere Mischer können jetzt auf einen Ausgang (Slave) gemischt werden
Digitales Summensignal SUMD 115200 Baud. Folgende Hersteller unterstützen das sehr schnelle digitale Summensignal mit einer Periodenzeit von 10ms bereits:

Power Box-System

BEASTX

MIKADO Model Helicopters

Warnschwelle Empfängerspannung 3V - 7,5 V
Failsafe auch im Satellitenbetrieb

Datum: 04.04.2012

Version 3.40

keine Information verfügbar

Datum: 16.03.2012

Version 2.80

Erweitertes Telemetrieprotokoll V4

Datum: 21.12.2011

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-==Version 4.042==
+==Version 4.10==
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 * 0 Werte bei Telemetrieausgaben verhindert

GR-32 Dual: Unterschied zwischen den Versionen