GR-32 Dual

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Firmwarehistory für den GR-32 Dual

Download: siehe Downloads GR-32 DUAL - 33516

Version 7.07


  • Periodenzeit nach Update/Werksreset wieder 20 ms
  • Werkseinstellung hatte bei bestimmen Einstellungen nicht funktioniert
  • Nach dem Update wird automatisch ein Werksreset durchgeführt


Datum: 29.01.2019

Version 7.06


  • Werkseinstellung der Periodenzeit auf 10ms (außer GR-12), anstelle 20ms (10ms sind nicht für alte Analogservos geeignet)
  • Zurücksetzen der verlorenen Datenpakete bei der mz-32 im Sender möglich
  • Digitale Satellitenfunktion mit SUMD, SUMD3 und SUMDIN:
    • SUMDIN Funktion für GR-16, 24 , 32. Diese Funktion ermöglicht eine Bidirektionale Satelliten Funktion oder auch einfache Satellitenfunktion mit SUMD oder SUMD3 eines anderen Empfängers bei Verwendung mehrerer Empfänger
  • Automatische Werksresetfunktion, wenn ein Werksreset nach dem Update nötig ist
  • GR-12: CH5 Kanalausgabefehler korrigiert
  • Spannungsmessmöglichkeit beim GR-16 auf 3-22,5V erhöht


Datum: 23.07.2018

Version 7.06Beta


  • im Textmode bleiben die digitalen Schalter angezeigt


Datum: 13.06.2018

Version 7.05Beta


  • Das V7.04-Reichweitenproblem wurde behoben
  • Löschen des Speichers während des Updates automatisch nach Bedarf
  • Daten SUMD3-Ausgang werden nun kontinuierlich ausgegeben und vom SUMD3-Eingang werden die Daten nur verarbeitet, wenn diese aktueller sind als die eigenen Daten


Datum: 04.06.2018

Version 7.04


+++ WEGEN MÖGLICHER REICHWEITENPROBLEME NICHT VERWENDEN +++

  • Möglichkeit zum zurücksetzen der verlorenen Datenpakete mit mz-32.
  • Digitale Schalterfunktion nun auch als Pegelsteuerung High/Low an den Servoausgängen für direkter Nutzung für LEDs oder zum direkten Ansteuern von Transistoren und Schaltern.
  • SUMD V3 Protokoll hinzugefügt für die Nutzung von 32 Kanälen + 64 Schaltkanälen.
  • SUMDIN Funktion hinzugefügt für Empfängerredundanz mit SUMD out eines zweiten Empfängers (an K7) für die Empfänger GR-16, 24, 32)


Achtung: Werkseinstellung Periodenzeit 10ms bei GR-16, 24, 32


Datum: 26.02.2018

Version 7.03


  • neu: SBUS Signalausgang wählbar
  • Support für 32 Kanäle Kanalmapping für mz-32
  • Digitalschalterfunktion für mz-32


Datum: 08.02.2018

Version 4.22


  • keine Information verfügbar


Datum: 20.10.2017

Version 4.21


  • keine Information verfügbar


Datum: 10.10.2017

Version 4.20


  • schnellere Telemetrie


Datum: 27.06.2017

Version 4.10


  • 0 Werte bei Telemetrieausgaben verhindert
  • schnellere Telemetrie
  • die Version mit FS im Namen gibt das Original SUMD Protokoll mit Failsafe Bit aus.
  • die Version ohne FS im Namen gibt das SUMD Protokoll ohne Failsafe Bit aus (für Flybarless Systeme, die das SUMD Protokoll nicht korrekt implementiert haben)


Datum: 18.04.2017

Version 4.04


  • Gelegentliches Servozucken auf Kanal 8 behoben


Datum: 14.06.2016

Version 3.99 (FS)


  • Firmware Versionsnummer bleibt gleich, mit und ohne "FS" im Dateinamen nur wichtig bei Verwendung von SUMD
    • ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll)
    • mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll)


Datum: 04.07.2014

Version 3.99


  • Wichtig: Diese Firmwareversion nicht in Verbindung mit Analogservos benutzen.
  • Firmware mit und ohne "FS" im Dateinamen
    • ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll)
    • mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll)


Datum: 15.04.2014

Version 3.98


  • SUMO Failsafe/Hold jetzt einstellbar.
  • SUMO AUS bei Failsafe: Wenn ein Ausgang auf OFF eingestellt wird.


Datum: 29.12.2013

Version 3.97


  • Versionsnummeranzeige im Textmenü


Datum: 26.09.2013

Version 3.96


  • schnelleres Protokoll für Sensoren
  • verbesserter Rückkanal nach neuem Binding an Modellspeicher mit neuester Sendersoftware
  • Temperatur und Unterspannungswarnung


Datum: 20.09.2013

Version 3.94


  • keine Information verfügbar


Datum: 06.08.2013

Version 3.93


  • Gelegentliches Zucken des Servos 8 bei Modelltyp: "2 Höhenruderservos 3 + 8" beseitigt
  • Korrektur Anzeige Verlorene Datenpakte bei SUMI Einstellung
  • schnelleres Protokoll für Sensoren
  • verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware


Datum: 31.07.2013

Version 3.91


  • Digitales Summensignal SUMD 115200 Baud
  • Warnschwelle Empfängerspannung 3 V - 7,5 V
  • Failsafe auch im Satellitenbetrieb
  • Korrektur bei SUMD, falls Servowege > 100%
  • Optimierung von ONCE und SAME
  • Damit die Stromspitzen reduziert werden, wurden die Modes optimiert.
  • ONCE: Gleichzeitige Ausgabe mit 20 ms Periodenzeit von: K 1+4 K 2+5+13 K 3+8+14 K 6+7 K 9+10+15 K 11+12+16. Die Periodenzeit ist nun 20 ms, so dass alle bekannten Servos und Fahrtenregler mit dieser Periodenzeit funktionieren.
  • SAME (Periodenzeit 10 ms oder 20 ms): Bisher wurden die Kanäle 1-7, 8-14 und 15 + 16 gleichzeitig ausgegeben. Um die Stromspitzen zu reduzieren, werden nun folgende Kanäle gleichzeitig ausgegeben: Kanal 1-5 Kanal 6-10 Kanal 11–16


Datum: 10.04.2013

Version 3.90


  • Gelegentliches Zucken des Servos 8 bei Modelltyp: "2 Höhenruderservos 3 + 8" beseitigt


Datum: 28.09.2012

Version 3.80


  • Optimierung des Modes ONCE
  • Gleichzeitige Ausgabe mit 20 ms Periodenzeit von:
- K 1 + 4
- K 2 + 5 + 13
- K 3 + 8 + 14
- K 6 + 7
- K 9 + 10 + 15
- K11 + 12 +16
  • Die Periodenzeit ist nun 20 ms, so dass alle bekannte Servotypen und Fahrtenregler funktionieren
  • Optimierung des Modes SAME (Periodenzeit 10 ms oder 20 ms).
  • Bisher wurden die Kanäle 1 bis 7, 8 bis 14 sowie 15 und 16 gleichzeitig ausgegeben. Zur Reduktion der Stromspitzen werden nun die folgenden Kanäle gleichzeitig ausgegeben:
- K 1 bis 5
- K 6 bis 10
- K 11 bis 16


Datum: 09.07.2012

Version 3.60


  • SUMO für 4-16 Kanäle und AUS bei Signalausfall
  • Nautic bzw. Multich-Funktion jetzt mit SAME und 20ms Periodenzeit, damit auch für Analogservos geeignet.
  • Mehrere Mischer können jetzt auf einen Ausgang (Slave) gemischt werden
  • Digitales Summensignal SUMD 115200 Baud. Folgende Hersteller unterstützen das sehr schnelle digitale Summensignal mit einer Periodenzeit von 10ms bereits:
Power Box-System
BEASTX
MIKADO Model Helicopters
  • Warnschwelle Empfängerspannung 3V - 7,5 V
  • Failsafe auch im Satellitenbetrieb


Datum: 04.04.2012

Version 3.40


  • keine Information verfügbar


Datum: 16.03.2012

Version 2.80


  • Erweitertes Telemetrieprotokoll V4


Datum: 21.12.2011