GR-32 Dual

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Firmwarehistory für den GR-32 Dual

Download: siehe Downloads GR-32 DUAL - 33516

Version 4.042

• 0 Werte bei Telemetrieausgaben verhindert
• schnellere Telemetrie
• die Version mit FS im Namen gibt das Original SUMD Protokoll mit Failsafe Bit aus.
• die Version ohne FS im Namen gibt das SUMD Protokoll ohne Failsafe Bit aus (für Flybarless Systeme, die das SUMD Protokoll nicht korrekt implementiert haben)

Datum: 18.04.2017

Version 4.04

• Gelegentliches Servozucken auf Kanal 8 behoben

Datum: 14.06.2016

Version 3.99 (FS)

• Firmware Versionsnummer bleibt gleich, mit und ohne "FS" im Dateinamen nur wichtig bei Verwendung von SUMD
  • ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll)
  • mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll)

Datum: 04.07.2014

Version 3.99

• Wichtig: Diese Firmwareversion nicht in Verbindung mit Analogservos benutzen.
• Firmware mit und ohne "FS" im Dateinamen
  • ohne FS in Firmwarebezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe nicht gesetzt (Für Flybareless Systeme, bei denen Failsafe am Sender eingestellt werden soll)
  • mit FS in Firmware Bezeichnung => Bit 8 wird bei Failsafe gesetzt (Offizielles SUMD Protokoll)

Datum: 15.04.2014

Version 3.98

• SUMO Failsafe/Hold jetzt einstellbar.
• SUMO AUS bei Failsafe: Wenn ein Ausgang auf OFF eingestellt wird.

Datum: 29.12.2013

Version 3.97

• Versionsnummeranzeige im Textmenü

Datum: 26.09.2013

Version 3.96

• schnelleres Protokoll für Sensoren
• verbesserter Rückkanal nach neuem Binding an Modellspeicher mit neuester Sendersoftware
• Temperatur und Unterspannungswarnung

Datum: 20.09.2013

Version 3.94

• keine Information verfügbar

Datum: 06.08.2013

Version 3.93

• Gelegentliches Zucken des Servos 8 bei Modelltyp: "2 Höhenruderservos 3 + 8" beseitigt
• Korrektur Anzeige Verlorene Datenpakte bei SUMI Einstellung
• schnelleres Protokoll für Sensoren
• verbesserter Rückkanal nach Rebinding mit neuester Sendersoftware

Datum: 31.07.2013

Version 3.91

• Digitales Summensignal SUMD 115200 Baud
• Warnschwelle Empfängerspannung 3 V - 7,5 V
• Failsafe auch im Satellitenbetrieb
• Korrektur bei SUMD, falls Servowege > 100%
• Optimierung von ONCE und SAME
• Damit die Stromspitzen reduziert werden, wurden die Modes optimiert.
• ONCE: Gleichzeitige Ausgabe mit 20 ms Periodenzeit von: K 1+4 K 2+5+13 K 3+8+14 K 6+7 K 9+10+15 K 11+12+16. Die Periodenzeit ist nun 20 ms, so dass alle bekannten Servos und Fahrtenregler mit dieser Periodenzeit funktionieren.
• SAME (Periodenzeit 10 ms oder 20 ms): Bisher wurden die Kanäle 1-7, 8-14 und 15 + 16 gleichzeitig ausgegeben. Um die Stromspitzen zu reduzieren, werden nun folgende Kanäle gleichzeitig ausgegeben: Kanal 1-5 Kanal 6-10 Kanal 11–16

Datum: 10.04.2013

Version 3.90

• Gelegentliches Zucken des Servos 8 bei Modelltyp: "2 Höhenruderservos 3 + 8" beseitigt

Datum: 28.09.2012

Version 3.80

• Optimierung des Modes ONCE
• Gleichzeitige Ausgabe mit 20 ms Periodenzeit von:

- K 1 + 4

- K 2 + 5 + 13

- K 3 + 8 + 14

- K 6 + 7

- K 9 + 10 + 15

- K11 + 12 +16

• Die Periodenzeit ist nun 20 ms, so dass alle bekannte Servotypen und Fahrtenregler funktionieren
• Optimierung des Modes SAME (Periodenzeit 10 ms oder 20 ms).
• Bisher wurden die Kanäle 1 bis 7, 8 bis 14 sowie 15 und 16 gleichzeitig ausgegeben. Zur Reduktion der Stromspitzen werden nun die folgenden Kanäle gleichzeitig ausgegeben:

- K 1 bis 5

- K 6 bis 10

- K 11 bis 16

Datum: 09.07.2012

Version 3.60

• SUMO für 4-16 Kanäle und AUS bei Signalausfall
• Nautic bzw. Multich-Funktion jetzt mit SAME und 20ms Periodenzeit, damit auch für Analogservos geeignet.
• Mehrere Mischer können jetzt auf einen Ausgang (Slave) gemischt werden
• Digitales Summensignal SUMD 115200 Baud. Folgende Hersteller unterstützen das sehr schnelle digitale Summensignal mit einer Periodenzeit von 10ms bereits:

Power Box-System

BEASTX

MIKADO Model Helicopters

• Warnschwelle Empfängerspannung 3V - 7,5 V
• Failsafe auch im Satellitenbetrieb

Datum: 04.04.2012

Version 3.40

• keine Information verfügbar

Datum: 16.03.2012

Version 2.80

• Erweitertes Telemetrieprotokoll V4

Datum: 21.12.2011