Heading Hold, Drehratenmodus

Mit der neuesten SW kann man, neben dem schon bekannten Dämpfungsmodus,
noch weitere Modi schalten. Es ist der Heading-Hold(HH) Modus und der
Drehratenmodus hinzugekommen. In beiden Modi wird eine eingenommene
Fluglage, ohne unser Zutun, automatisch gehalten.
Zu beachten ist dabei, dass im Modus 2, HH nur in einem engen Bereich
der Knüppelmitte, wirksam ist.

• 

Will man das Modell, mit dem QR, in den Messerflug drehen,
dann muss man das, in diesem Modus, mit einem kleinen Ruderausschlag
tun, damit der HH Modus erhalten bleibt.
Befindet sich das Modell in Messerfluglage, nimmt man den Knüppel
zurück, in die Mitte. Der Kreisel für die Querachse, wird das Modell
jetzt in der Messerfluglage halten. Zum zurückführen des Modell in die Normallage,
muss ein Knüppelausschlag in die entgegengesetzte Richtung erfolgen.
Würde man das Modell mit einem großen Knüppelausschlag in den Messerflug bringen,
bleibt HH unwirksam, als Folge würde das Modell, bei Rückführung des Knüppel
in die Mitte, wieder in die Normalfluglage gehen.

Der Drehratenmodus ist eine Sonderform des Heading-Hold.
HH wirkt über den gesamten Knüppelweg, die Drehrate kann dabei wesentlich
erhöht werden.
Da der Pilot den Kreisel direkt ansteuert, wird das Modell eigentlich vom
Kreisel gesteuert. Die Bewegungen des Modell sind sehr "zackig" und damit
aus meiner Sicht auch etwas gewöhnungsbedürftig.

Eine weitere Sonderform ist der Lagemodus.
Werden die Kreisel in den Modus 4 geschaltet, wirkt der Lagemodus.
Das Modell nimmt automatisch, die für diesen Modus, eingelernte Fluglage ein.
In der Regel sollte das die Normalfluglage sein. Dieser Modus wurde besonders für Anfänger eingerichtet.
Wenn man in diesem Modus die Knüppel in der Nullstellung(Mitte)
belässt, dann wird das Modell in der eingelernten Fluglage stabilisiert.
Lenkmanöver sind nur in einem begrenztem Winkel möglich.
Schaltet man, bei einer unklaren Flugsituation in den Lagemodus,
steuern die QR und das HR, dass Modell in die Normalfluglage
und das SR hält die Richtung.