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GR-12SH+/SC+

2014-07-06T12:20:40Z

Schabauerj: /* Version 0.72 */

{{PD Help Page}}
=Firmwarehistory für den GR-12SH+/SC+=
Downloads: siehe '''<ext>http://www.gh-lounge.de/index.php?option=com_content&view=article&id=84&Itemid=265 :: Downloads GR-12SH+/SC+</ext>'''
==Version 1.01==
* SUMD anstelle SUMH
* schnelleres Protokoll für Sensoren
* verbesserter Rückkanal nach neuem Binding an den Modellspeicher mit neuester Sendersoftware
==Version 0.72==
* SUMD anstelle SUMH -> FALSCH, wird erst ab V1.01 unterstützt
* Telemetrie auf Kanal 5 -> FALSCH, Telemetrie wird vom GR-12SH nicht unterstützt; nur ein Spannungsteiler.

Watchdog

2014-05-06T09:00:57Z

Schabauerj:

{{PD Help Page}}

=Was ist ein Watchdog?=

==Eines vorab:==
Erst mal vorweg, der besagte und hochrühmliche Watchdog ist kein Softwarebestandteil !!!!! 
Der muss erst mal in Form von Hardware vorliegen, also mit bei der Schaltungserstellung einer Anlage konzipiert werden. 
Es sei denn, der Prozessorhersteller hat das Ding schon in das Prozessorgehäuse mit eingebaut. 
 
Der Watchdog muss vollkommen unabhängig von der Funktion des Prozessors arbeiten können!

==Aber was ist das nun?==
Einfach erklärt ist der Wachhund ein durch eine elektronische Schaltung aufgebauter Wecker. 
Der Wecker hat die Aufgabe einen eingeschlafenen Prozessor wieder aufzuwecken. 
Warum der Prozessor eingeschlafen ist, ist dabei vollkommen Wurst. 

==Wie macht er das?==
Er tickt also wie ein normaler Wecker vor sich hin und nach Ablauf einer bestimmten Zeit, die allerdings im Millisekundenbereich liegt, würde er durch einen neuen Start Impuls den Prozessor wieder zum Leben erwecken.... 
Wenn nicht der Prozessor dem Wecker vorher Bescheid gibt "Huhu, ich Lebe noch!". 
Dann braucht der Wecker natürlich nicht tätig zu werden und wartet den nächsten Zeitabschnitt ab. 
 
Gut, diese Mitteilung an den Wecker, dass der Prozessor eh' noch läuft muss natürlich durch einen Signalausgang des Prozessors per Software realisiert werden. 
Ebenso muss ein Miniprogramm existieren, welches bei einem Weckruf des Watchdogs losläuft und das eigentliche Programm wieder an der richtigen Stelle startet. So ein Miniprogramm nennt man dann Bootroutine.

==Ausklang==
Ich hoffe, das war jetzt einigermaßen verständlich. Für uns heisst das jetzt, sollte sich der Sender durch irgend ein unvorhergesehenes Ereignis aufhängen, wie zum Beispiel durch einen elektrostatischen Impuls, einen Kernwaffentest in Kirgisistan, ein Erdbeben in Bayern oder auch nur ein stinknormaler Softwarebug (ja auch das kann mal vorkommen :-), wird der Wachhund den Sender innerhalb von Millisekunden wieder neu starten und wir merken gar nix davon (1). 
Weiter Fragen bitte an meine ServiceHoTTline +49(0)7021 722-130
 
(1) Anmerkung von schabauerj: Außer wenn das Starten des Senders mehrere Sekunden dauert und wir unseren Heli gerade Hardcore 3D durch die Luft peitschen - dann könnte man das federweiche Rotorblatt schon im Gesicht haben ...

Watchdog

2014-05-06T09:00:16Z

Schabauerj:

{{PD Help Page}}

=Was ist ein Watchdog?=

==Eines vorab:==
Erst mal vorweg, der besagte und hochrühmliche Watchdog ist kein Softwarebestandteil !!!!! 
Der muss erst mal in Form von Hardware vorliegen, also mit bei der Schaltungserstellung einer Anlage konzipiert werden. 
Es sei denn, der Prozessorhersteller hat das Ding schon in das Prozessorgehäuse mit eingebaut. 
 
Der Watchdog muss vollkommen unabhängig von der Funktion des Prozessors arbeiten können!

==Aber was ist das nun?==
Einfach erklärt ist der Wachhund ein durch eine elektronische Schaltung aufgebauter Wecker. 
Der Wecker hat die Aufgabe einen eingeschlafenen Prozessor wieder aufzuwecken. 
Warum der Prozessor eingeschlafen ist, ist dabei vollkommen Wurst. 

==Wie macht er das?==
Er tickt also wie ein normaler Wecker vor sich hin und nach Ablauf einer bestimmten Zeit, die allerdings im Millisekundenbereich liegt, würde er durch einen neuen Start Impuls den Prozessor wieder zum Leben erwecken.... 
Wenn nicht der Prozessor dem Wecker vorher Bescheid gibt "Huhu, ich Lebe noch!". 
Dann braucht der Wecker natürlich nicht tätig zu werden und wartet den nächsten Zeitabschnitt ab. 
 
Gut, diese Mitteilung an den Wecker, dass der Prozessor eh' noch läuft muss natürlich durch einen Signalausgang des Prozessors per Software realisiert werden. 
Ebenso muss ein Miniprogramm existieren, welches bei einem Weckruf des Watchdogs losläuft und das eigentliche Programm wieder an der richtigen Stelle startet. So ein Miniprogramm nennt man dann Bootroutine.

==Ausklang==
Ich hoffe, das war jetzt einigermaßen verständlich. Für uns heisst das jetzt, sollte sich der Sender durch irgend ein unvorhergesehenes Ereignis aufhängen, wie zum Beispiel durch einen elektrostatischen Impuls, einen Kernwaffentest in Kirgisistan, ein Erdbeben in Bayern oder auch nur ein stinknormaler Softwarebug (ja auch das kann mal vorkommen :-), wird der Wachhund den Sender innerhalb von Millisekunden wieder neu starten und wir merken gar nix davon. 
Weiter Fragen bitte an meine ServiceHoTTline +49(0)7021 722-130
 
Anmerkung von schabauerj: Außer wenn das Starten des Senders mehrere Sekunden dauert und wir unseren Heli gerade Hardcore 3D durch die Luft peitschen - dann könnte man das federweiche Rotorblatt schon im Gesicht haben ...

Watchdog

2014-05-06T08:58:36Z

Schabauerj:

{{PD Help Page}}

=Was ist ein Watchdog?=

==Eines vorab:==
Erst mal vorweg, der besagte und hochrühmliche Watchdog ist kein Softwarebestandteil !!!!! 
Der muss erst mal in Form von Hardware vorliegen, also mit bei der Schaltungserstellung einer Anlage konzipiert werden. 
Es sei denn, der Prozessorhersteller hat das Ding schon in das Prozessorgehäuse mit eingebaut. 
 
Der Watchdog muss vollkommen unabhängig von der Funktion des Prozessors arbeiten können!

==Aber was ist das nun?==
Einfach erklärt ist der Wachhund ein durch eine elektronische Schaltung aufgebauter Wecker. 
Der Wecker hat die Aufgabe einen eingeschlafenen Prozessor wieder aufzuwecken. 
Warum der Prozessor eingeschlafen ist, ist dabei vollkommen Wurst. 

==Wie macht er das?==
Er tickt also wie ein normaler Wecker vor sich hin und nach Ablauf einer bestimmten Zeit, die allerdings im Millisekundenbereich liegt, würde er durch einen neuen Start Impuls den Prozessor wieder zum Leben erwecken.... 
Wenn nicht der Prozessor dem Wecker vorher Bescheid gibt "Huhu, ich Lebe noch!". 
Dann braucht der Wecker natürlich nicht tätig zu werden und wartet den nächsten Zeitabschnitt ab. 
 
Gut, diese Mitteilung an den Wecker, dass der Prozessor eh' noch läuft muss natürlich durch einen Signalausgang des Prozessors per Software realisiert werden. 
Ebenso muss ein Miniprogramm existieren, welches bei einem Weckruf des Watchdogs losläuft und das eigentliche Programm wieder an der richtigen Stelle startet. So ein Miniprogramm nennt man dann Bootroutine.

==Ausklang==
Ich hoffe, das war jetzt einigermaßen verständlich. Für uns heisst das jetzt, sollte sich der Sender durch irgend ein unvorhergesehenes Ereignis aufhängen, wie zum Beispiel durch einen elektrostatischen Impuls, einen Kernwaffentest in Kirgisistan, ein Erdbeben in Bayern oder auch nur ein stinknormaler Softwarebug (ja auch das kann mal vorkommen :-), wird der Wachhund den Sender innerhalb von Millisekunden wieder neu starten und wir merken gar nix davon. Außer wenn das Starten des Senders mehrere Sekunden dauert und wir unseren Heli gerade Hardcore 3D durch die Luft peitschen - dann könnte man das federweiche Rotorblatt schon im Gesicht haben ... 
Weiter Fragen bitte an meine ServiceHoTTline +49(0)7021 722-130

Empfängerübersicht

2014-05-06T08:50:47Z

Schabauerj:

{| class="wikitable sortable"
|-
! Epmfänger !! Best.-Nr. !! Kanäle !! Antennen !! Reichweite !! Telemetrie !! SUMO !! SUMI !! SUMD !! Spannungsmessung !! Mischer !! Kreisel !! Beschleunigungs-sensoren !! Magnet-sensoren !! Vario !! Stecker
|-
| GR-4 || 33502 || 2 || 1 || 500m || ? || ? || ? || ? || ? || ? || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-8 || 33504 || 4 || 1 || 1000m || ? || ? || ? || ? || ? || ? || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12 || 33506 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12+3xG || 33576 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12+3xG+3A+Vario || 33577 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || ja || nein || ja || JR
|-
| GR-12L || S1012 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || nein || 5 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12S || 33505 || 6 || 1 || 1000m || optional an K5 || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || ZH
|-
| GR-12SC+ || 33566 || 6 || 1 || 300m/800m (2)|| NEIN (1) || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 5 || nein || nein || nein || nein || ZH
|-
| GR-12SH+ || 33565 || 6 || 1 || 300m/800m (2) || NEIN (1) || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 5 || nein || nein || nein || nein || SH
|-
| GR-12SH+3xG || 33575 || 6 || 1 || 800m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || nein || nein || nein || SH
|-
| GR-16 || 33508 || 8 || 2 || 4000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-18+3xG+3A+Vario || 33579 || 9 || 2 || 4000m || T Anschluss || nein? || nein? || optional an K8 (8 Kanäle, Off)? || nein? || 4? || ja || ja || nein || ja || JR
|-
| GR-24 || 33512 || 12 || 2 || 4000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-24 PRO+3xG+3A+3M+Vario || 33583 || 12 || 2 || 4000m || T Anschluss || nein || nein || optional an K8 (8 Kanäle, Off) || nein || 4 || ja || ja || ja || ja || JR
|-
| GR-32 Dual || 33516 || 16 || 4 || 5000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 5 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
! Epmfänger !! Best.-Nr. !! Kanäle !! Antennen !! Reichweite !! Telemetrie !! SUMO !! SUMI !! SUMD !! Spannungsmessung !! Mischer !! Kreisel !! Beschleunigungs-sensoren !! Magnet-sensoren !! Vario !! Stecker
|}

(1): http://www.graupner.de/mediaroot/files/33565_33566_GR-12SH-SC+_DE_EN_FR.zip (6.5.2014), Seite 3: "Wird die Spannungsmessung an Kanal 5 aktiviert, kann (anstatt
eines Servos) über die folgend beschriebene Schaltung eine Spannung bis max. 25.5 V DC über diesem Eingang gemessen werden. (...) Beachte: weitere Sensoren können im Moment nicht an den Empfänger angeschlossen werden!"

(2): Inkonsistente Angaben auf (A) http://www.graupner.de/mediaroot/files/33565_33566_GR-12SH-SC+_DE_EN_FR.zip (6.5.2014), Seite 6: "Reichweite ca. 800m" und (B) http://www.graupner.de/de/products/65b0c353-27dd-41aa-8f7c-6f8d6276fd3d/33566/product.aspx (6.5.2014): "Reichweite ca. 300m"

Empfängerübersicht

2014-05-06T08:49:22Z

Schabauerj:

{| class="wikitable sortable"
|-
! Epmfänger !! Best.-Nr. !! Kanäle !! Antennen !! Reichweite !! Telemetrie !! SUMO !! SUMI !! SUMD !! Spannungsmessung !! Mischer !! Kreisel !! Beschleunigungs-sensoren !! Magnet-sensoren !! Vario !! Stecker
|-
| GR-4 || 33502 || 2 || 1 || 500m || ? || ? || ? || ? || ? || ? || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-8 || 33504 || 4 || 1 || 1000m || ? || ? || ? || ? || ? || ? || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12 || 33506 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12+3xG || 33576 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12+3xG+3A+Vario || 33577 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || ja || nein || ja || JR
|-
| GR-12L || S1012 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || nein || 5 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12S || 33505 || 6 || 1 || 1000m || optional an K5 || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || ZH
|-
| GR-12SC+ || 33566 || 6 || 1 || 300m/800m (2)|| NEIN(1) || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 5 || nein || nein || nein || nein || ZH
|-
| GR-12SH+ || 33565 || 6 || 1 || 300m/800m (2) || NEIN(1) || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 5 || nein || nein || nein || nein || SH
|-
| GR-12SH+3xG || 33575 || 6 || 1 || 800m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || nein || nein || nein || SH
|-
| GR-16 || 33508 || 8 || 2 || 4000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-18+3xG+3A+Vario || 33579 || 9 || 2 || 4000m || T Anschluss || nein? || nein? || optional an K8 (8 Kanäle, Off)? || nein? || 4? || ja || ja || nein || ja || JR
|-
| GR-24 || 33512 || 12 || 2 || 4000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-24 PRO+3xG+3A+3M+Vario || 33583 || 12 || 2 || 4000m || T Anschluss || nein || nein || optional an K8 (8 Kanäle, Off) || nein || 4 || ja || ja || ja || ja || JR
|-
| GR-32 Dual || 33516 || 16 || 4 || 5000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 5 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
! Epmfänger !! Best.-Nr. !! Kanäle !! Antennen !! Reichweite !! Telemetrie !! SUMO !! SUMI !! SUMD !! Spannungsmessung !! Mischer !! Kreisel !! Beschleunigungs-sensoren !! Magnet-sensoren !! Vario !! Stecker
|}

(1): http://www.graupner.de/mediaroot/files/33565_33566_GR-12SH-SC+_DE_EN_FR.zip (6.5.2014), Seite 3: "Wird die Spannungsmessung an Kanal 5 aktiviert, kann (anstatt
eines Servos) über die folgend beschriebene Schaltung eine Spannung bis max. 25.5 V DC über diesem Eingang gemessen werden. (...) Beachte: weitere Sensoren können im Moment nicht an den Empfänger angeschlossen werden!"

(2): Inkonsistente Angaben auf (A) http://www.graupner.de/mediaroot/files/33565_33566_GR-12SH-SC+_DE_EN_FR.zip (6.5.2014), Seite 6: "Reichweite ca. 800m" und (B)http://www.graupner.de/de/products/65b0c353-27dd-41aa-8f7c-6f8d6276fd3d/33566/product.aspx (6.5.2014): "Reichweite ca. 300m"

Empfängerübersicht

2014-05-06T08:45:29Z

Schabauerj:

{| class="wikitable sortable"
|-
! Epmfänger !! Best.-Nr. !! Kanäle !! Antennen !! Reichweite !! Telemetrie !! SUMO !! SUMI !! SUMD !! Spannungsmessung !! Mischer !! Kreisel !! Beschleunigungs-sensoren !! Magnet-sensoren !! Vario !! Stecker
|-
| GR-4 || 33502 || 2 || 1 || 500m || ? || ? || ? || ? || ? || ? || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-8 || 33504 || 4 || 1 || 1000m || ? || ? || ? || ? || ? || ? || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12 || 33506 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12+3xG || 33576 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12+3xG+3A+Vario || 33577 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || ja || nein || ja || JR
|-
| GR-12L || S1012 || 6 || 1 || 2000m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || nein || 5 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-12S || 33505 || 6 || 1 || 1000m || optional an K5 || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K6 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || ZH
|-
| GR-12SC+ || 33566 || 6 || 1 || 300m || NEIN(1) || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 5 || nein || nein || nein || nein || ZH
|-
| GR-12SH+ || 33565 || 6 || 1 || 300m || NEIN(1) || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 5 || nein || nein || nein || nein || SH
|-
| GR-12SH+3xG || 33575 || 6 || 1 || 800m || optional an K5 || nein || nein || optional an K6 (8 Kanäle, Off) || optional an K5 || 4 || ja || nein || nein || nein || SH
|-
| GR-16 || 33508 || 8 || 2 || 4000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-18+3xG+3A+Vario || 33579 || 9 || 2 || 4000m || T Anschluss || nein? || nein? || optional an K8 (8 Kanäle, Off)? || nein? || 4? || ja || ja || nein || ja || JR
|-
| GR-24 || 33512 || 12 || 2 || 4000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 3 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
| GR-24 PRO+3xG+3A+3M+Vario || 33583 || 12 || 2 || 4000m || T Anschluss || nein || nein || optional an K8 (8 Kanäle, Off) || nein || 4 || ja || ja || ja || ja || JR
|-
| GR-32 Dual || 33516 || 16 || 4 || 5000m || T Anschluss || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || ja || optional an K8 (bis zu 16 Kanäle, Hold/Fail Safe/Off) || nein || 5 || nein || nein || nein || nein || JR
|-
! Epmfänger !! Best.-Nr. !! Kanäle !! Antennen !! Reichweite !! Telemetrie !! SUMO !! SUMI !! SUMD !! Spannungsmessung !! Mischer !! Kreisel !! Beschleunigungs-sensoren !! Magnet-sensoren !! Vario !! Stecker
|}

(1): http://www.graupner.de/mediaroot/files/33565_33566_GR-12SH-SC+_DE_EN_FR.zip (6.5.2014), Seite 3: "Wird die Spannungsmessung an Kanal 5 aktiviert, kann (anstatt
eines Servos) über die folgend beschriebene Schaltung eine Spannung bis max. 25.5 V DC über diesem Eingang gemessen werden. (...) Beachte: weitere Sensoren können im Moment nicht an den Empfänger angeschlossen werden!"