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Handbuch

2018-09-19T20:49:56Z

KaDe: /* Handbuch Version 1 erstellt aus den implementierten Hilfen des Senders MZ-32 */

{{PD Help Page}}

 
='''Handbuch Version 1 erstellt aus den implementierten Hilfen des Senders MZ-32'''=

Veröffentlicht: 19.09.2018 
Bezug Senderfirmware: V1.019 
* [[Media:DeutscheHilfe2MZ32.pdf|DeutscheHilfe2MZ32.pdf]] 
 

'''Noch drei Hinweise zum PDF:'''
* Ich hab vier Lesezeichen gesetzt, Basis, Funktion, Spezial und System. Das ist die grobe Gliederung des Handbuches und korrespondiert mit der Unterteilung im Sendermenu. Wählt man die Lesezeichen im pdf direkt an, springt einem die Seite "ins Gesicht", d.h. sie wird riesig geöffnet. Ich habe es leider nicht hinbekommen, dass sich das PDF mit einem angemessenen Zoomfaktor öffnet, deshalb müsst ihr also jeweils selber nach euren Bedürfnissen und insbesondere zwecks Lesbarkeit einstellen. Bei der nächsten Version will ich es besser machen.
* Das PDF ist als durchsuchbares angelegt.
* Als optimales Programm zum Lesen hat sich bei mir MS Edge herausgestellt. Acrobat Reader und PDF Konverter Prof gehen zwar auch, aber, für mich unverständlich, ist die Lesequalität mit diesen Programmen leicht schlechter.
 

='''Handbuch V2'''=
Veröffentlicht: xx.xx.20xx 
Bezug Senderfirmware: Vx.xxx 

='''Handbuch V3'''=
Veröffentlicht: xx.xx.20xx 
Bezug Senderfirmware: Vx.xxx

Handbuch

2018-09-19T20:49:15Z

KaDe: /* Handbuch Version 1 erstellt aus den implementierten Hilfen des Senders MZ-32 */

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='''Handbuch Version 1 erstellt aus den implementierten Hilfen des Senders MZ-32'''=

Veröffentlicht: 19.09.2018 
Bezug Senderfirmware: V1.019 
* [[Media:DeutscheHilfe2MZ32.pdf|DeutscheHilfe2MZ32.pdf]] 
 

'''Noch drei Hinweise zum PDF:'''
* Ich hab vier Lesezeichen gesetzt, Basis, Funktion, Spezial und System. Das ist die grobe Gliederung des Handbuches und korrespondiert mit der Unterteilung im Sendermenu. Wählt man die Lesezeichen im pdf direkt an, springt einem die Seite "ins Gesicht", d.h. sie wird riesig geöffnet. Ich habe es leider nicht hinbekommen, dass sich das PDF mit einem angemessenen Zoomfaktor öffnet, deshalb müsst ihr also jeweils selber nach euren Bedürfnissen und insbesondere zwecks Lesbarkeit einstellen. Bei der nächsten Version will ich es besser machen.
* Das PDF ist als durchsuchbares angelegt.
* Als optimales Programm zum Öffnen hat sich bei mir MS Edge herausgestellt. Acrobat Reader und PDF Konverter Prof gehen zwar auch, aber, für mich unverständlich, ist die Lesequalität mit diesen Programmen leicht schlechter.
 

='''Handbuch V2'''=
Veröffentlicht: xx.xx.20xx 
Bezug Senderfirmware: Vx.xxx 

='''Handbuch V3'''=
Veröffentlicht: xx.xx.20xx 
Bezug Senderfirmware: Vx.xxx

Handbuch

2018-09-19T20:48:45Z

KaDe: /* Handbuch Version 1 erstellt aus den implementierten Hilfen des Senders MZ-32 */

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='''Handbuch Version 1 erstellt aus den implementierten Hilfen des Senders MZ-32'''=

Veröffentlicht: 19.09.2018 
Bezug Senderfirmware: V1.019 
* [[Media:DeutscheHilfe2MZ32.pdf|DeutscheHilfe2MZ32.pdf]] 
 

'''Noch drei Hinweise zum PDF:'''
* Ich hab vier Lesezeichen gesetzt, Basis, Funktion, Spezial und System. Das ist die grobe Gliederung des Handbuches und korrespondiert mit der Unterteilung im Sendermenus. Wählt man die Lesezeichen im pdf direkt an, springt einem die Seite "ins Gesicht", d.h. sie wird riesig geöffnet. Ich habe es leider nicht hinbekommen, dass sich das PDF mit einem angemessenen Zoomfaktor öffnet, deshalb müsst ihr also jeweils selber nach euren Bedürfnissen und insbesondere zwecks Lesbarkeit einstellen. Bei der nächsten Version will ich es besser machen.
* Das PDF ist als durchsuchbares angelegt.
* Als optimales Programm zum Öffnen hat sich bei mir MS Edge herausgestellt. Acrobat Reader und PDF Konverter Prof gehen zwar auch, aber, für mich unverständlich, ist die Lesequalität mit diesen Programmen leicht schlechter.
 

='''Handbuch V2'''=
Veröffentlicht: xx.xx.20xx 
Bezug Senderfirmware: Vx.xxx 

='''Handbuch V3'''=
Veröffentlicht: xx.xx.20xx 
Bezug Senderfirmware: Vx.xxx

Anleitung HoTT Empfänger GR-12 + 3xG (+ 3xA + Vario)

2014-07-13T21:40:59Z

KaDe: /* Sechster Schritt: Vorbereitung für den Erstflug. */

{{PD Help Page}}

'''<big>Version 1.1, Stand 02. Dezember 2013</big>''' 

Bei dieser Anleitung handelte es sich um eine erweiterte Anleitung aus Erfahrungen eines Anwenders. Diese Anleitung ist nicht von der Firma Graupner/SJ GmbH!

== Was wir über unseren 3xG-Empfänger wissen sollten ==

=== Was ist 3xG und 3xA? ===
3xG steht für 3-Achs-Gyro. Damit werden Winkeländerungen des Fliegers um alle drei
Achsen (Quer, Höhe, Seite) erfasst und ggf. ausgeglichen. Mit anderen Worten werden
Rollbewegungen, Nickbewegungen und Gierbewegungen erfasst und ggf. ausgeglichen. 

3xA steht für 3-Achs-Accelerometer. Damit werden Positionsverschiebungen in allen drei
Raumrichtungen (vorwärts/rückwärts, links/rechts, rauf/runter) erfasst und ausgeglichen. 

3xA ist im entsprechenden Empfänger zwar hardwaremäßig vorhanden, aber derzeit
softwaremäßig noch nicht aktiv. Wer sich hierfür interessiert, investiert in die Zukunft oder
will einfach nur das ebenfalls eingebaute Vario haben.

=== Was kann das 3xG System, was kann es (noch) nicht? ===
Eine dreiachsige Heli-Steuerung im Sinne bekannter Flybarless-Systeme ist grundsätzlich
möglich, derzeit aber noch nicht aktiv. Entsprechende Software darf von Graupner erwartet
werden. Das ist aber Zukunftsmusik. 

Im Moment liefert das 3xG System eine Böen-Stabilisierung für Flächen-Flieger um alle
drei Achsen. Für die Heli-Erfahrenen: Die hier aktive PD-Regelung arbeitet nicht im
"Heading Hold Modus", sondern im "Normal Modus". Das bedeutet, dass auf eine kurze
Böen-Störung (Beispiel: Die Nase wird nach unten gedrückt) ein kurzer Gegenausschlag
des Ruders (Beispiel: das Höhenruder zuckt kurz nach oben) folgt. Das Ruder bleibt nicht
(!) in seiner ausgeschlagenen Korrekturposition stehen, bis der Flieger wieder in seiner
Ausgangslage angekommen ist, sondern steuert nur kurz gegen. Es ist also möglich, dass
der Flieger nach Böen-Störung und automatischer 3G-Korrektur nicht vollständig in seine
Ursprungslage zurück gekehrt ist. Aller Erfahrung nach reicht aber die vorhandene
Regelung im "Normal Modus" für den eigentlichen Zweck, nämlich Beruhigung des
Fliegers bei windigem Wetter, vollkommen aus. 

Das vorbereitete 3xA System trägt zur Lageregelung derzeit noch nichts bei. Die 3xG +
3xA Lageregelung ist derzeit nicht besser als "nur" die 3xG Lageregelung. 

Bemerkenswert ist wohl noch, dass zumindest beim Empfänger 33576 ("nur" 3xG) im
Vergleich zu anderen Empfängern die Funktion "same" nicht implementiert ist. Die
Kunstflieger unter uns mit Hang zur Perfektionierung des Gleichlaufes zweier
Querruderservos werden dies ebenso vermissen wie die Heliflieger für ihre drei
Taumelscheibenservos. Warum das so ist, und ob das vielleicht noch nachkommt, ist
derzeit unbekannt.

=== Was kann der Empfänger sonst noch, was kann er nicht? ===
Einstellung Kreiselempfindlichkeit: Die Kreiselempfindlichkeit kann manuell über
Telemetrie, aber auch über Geber (Dreh- oder Schieberegler, Schalter) und entsprechende
Steuerkanäle eingestellt werden. Der Empfänger hat "nur" 6 Ausgänge für entweder 6
Servos oder 5 Servos + Telemetriesensor. Tatsächlich "versteht" der Empfänger aber mehr
als 6 Kanäle. Man kann also, sofern der Sender entsprechend viele Kanäle liefert, die
Kanäle 7, 8 usw. für die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nutzen, während alle (!) 6
Empfängersteckplätze für Servos und/oder Telemetriesensor zur Verfügung stehen. Eine
Vollbelegung des Empfängers ist problemlos möglich. Es muss kein Steckplatz bzw.
keiner der Kanäle 1 bis 6 für die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit freigehalten
werden. 

Betrieb mit zwei Querruderservos: In der wohl verbreitetsten Konfiguration mit zwei
Querruderservos kann die "alte" Senderprogrammierung in Stellung "2QR" beibehalten
werden. Hierfür ist kein Mischer des Empfängers erforderlich. Über "Telemetrie" muss
lediglich das Menü "Kreiselzuordnung" aufgerufen und dort auf "Quer Servos" die Zahl
"2" eingestellt werden. Das 3xG System wirkt dann auf zwei Querruderservos, die in die
Empfängersteckplätze 2 und 5 (bei Telemetrienutzung 2 und 6) eingesteckt sind. Das gilt
auch bei zusätzlichen Mischfunktionen wie "Spoileron" (Querruder wirken gegensinnig als
QR und gleichsinnig als Bremse). Falls Steckplatz 5 für Telemetrie genutzt und auch so
programmiert wird, erfolgt die Umleitung des zweiten Querrudersignals auf Steckplatz 6
automatisch. Auch hierzu muss nichts im Sender umprogrammiert werden. 

Für alle anderen Fälle (V-Leitwerk, Delta, Höhenruder mit zwei Servos etc.) muss ein
empfängerseitiger Mischer eingesetzt werden, damit das 3xG System ordnungsgemäß
arbeiten kann. Es darf keine derartige Mischung im Sender erfolgen.

== Inbetriebnahme des 3xG Empfängers ==

=== Erster Schritt: Softwareupdate. ===
Obwohl es den Empfänger erst seit wenigen Wochen gibt, ist schon ein erstes
Softwareupdate in Sachen Warnmeldungen herausgekommen. Um späterer Verwirrung
wegen vielleicht unzutreffender Warnmeldungen vorzubeugen, sollte die aktuelle Software
aufgespielt werden. Dies gleich am Anfang, da der Empfänger optimalerweise im Rumpf
eingeklebt statt eingeklettet wird. Im eingeklebten Zustand ist die Zugänglichkeit für USB-Anschluss
zwecks Update doch ziemlich eingeschränkt. Ggf. muss auch ein Sender-Update
vorgenommen werden, damit die Telemetrieprotokolle von Empfänger und Sender
zusammen passen. 

Der Update Vorgang ist bei jedem HoTT-Gerät (leider) ein wenig anders. Bei unserem
3xG-Empfänger muss das Programm "micro software loader" installiert und gestartet
werden. Kann man separat oder auch über das Programm "Firmware Upgrade grStudio". 

"micro software loader" ist jedenfalls ein eigenständiges Programm und nicht Teil von
"Firmware Upgrade grStudio". Nach dem Starten muss als erstes der richtige Com Port für
den Graupner USB-Adapter gewählt werden. Wer nicht weiß, welcher der richtige ist, geht
am einfachsten wie folgt vor: Graupner USB-Adapter vom PC abziehen und "micro
software loader" starten. Dann nachschauen, welche Com Ports im Fenster oben rechts
angeboten werden. Bei mir war es nur COM1. Merken, dann Programm schließen. Anschließend im Windows Geräte-Manager prüfen, ob in dem soeben gefundenen Com Port die Bezeichnung "Silicon Labs CP 210x USB to UART Bridge" auftaucht und auch 115200 Bits pro Sekunde als Übertragungsgeschwindigkeit eingestellt sind.
Graupner USB-Adapter wieder an den PC anstöpseln, Programm erneut starten und
nachschauen, welcher zusätzliche Com Port nun angeboten wird. Derjenige, der gegenüber
vorher neu dazugekommen ist, ist der richtige. Den dann auswählen.
Als nächstes wird im Programmfenster oben links auf "Datei" geklickt und die richtige
Update-Datei ausgewählt. Jetzt kommt es auf die richtige Reihenfolge an: Der Empfänger
hat zunächst noch keine Verbindung zum USB-Adapter, was wichtig ist. Es folgt in dieser
Reihenfolge:

:1. Im Programmfenster auf "Start" klicken.
:
:2. USB-Adapter mit Steckplatz 5 (Telemetriesteckplatz) des Empfängers verbinden.
:
:3. Dann schließlich den Empfänger mit einer Stromversorgung verbinden. Motorregler mit Akku tut's. Ich habe mir für solche und ähnliche Zwecke eine 4S-Eneloop-Batterie mit verschiedenen Anschlußsteckern zusammengelötet.
:

Jetzt müsste das rote Lämpchen des Empfängers ausgehen und der Updatevorgang
automatisch in Gang kommen. Fertig. 

Falls das anfänglich nicht so funktioniert, kann (so war es bei mir) ein Neustart des
Computers helfen. 

Nach dem Updatevorgang ist übrigens anders als sonst kein Werksreset erforderlich. Der
Empfänger ist sofort einsatzbereit. Außerdem hat er bei meinen Versuchen eine zuvor
vorgenommene Programmierung der Kreiselempfindlichkeit beibehalten. Das ist natürlich
komfortabel.

=== Zweiter Schritt: Binden des Empfängers. ===
Die Binde-Prozedur nach Graupner-Anleitung funktioniert nicht, wenn man sie wörtlich
nimmt. Dort steht:
:- Empfänger einschalten und durch Drücken der SET-Taste in den Bindingmodus bringen
:- Binding im Sendermenü „Grundeinstellungen Modell“ starten
Geht so nicht. Richtig ist:
:- Empfänger einschalten und durch Drücken und Gedrückthalten der SET-Taste in den Bindingmodus bringen
:- Bei gedrückter SET-Taste Binding im Sendermenü „Grundeinstellungen Modell“ starten
So geht's einfach und schnell. 

Wenn der Empfänger den Sender bereits gefunden hat kann er nicht neu gebunden werden.
Empfänger also ausschalten, HF aus und dann wieder Empfänger einschalten und Binden.
Ist ein Sicherheitsfeature, damit eine gedrückte Taste keine Neubindung im Flug auslösen kann.

Jetzt muss entschieden werden, ob wir Kanal 5 für ein Servo oder als Telemetriekanal
nutzen wollen. Lässt sich leicht im Telemetrie-Menü umstellen. Sollte selbsterklärend sein.
Aber Vorsicht: Wenn man eine solche Umprogrammierung vorgenommen hat, müssen
Empfänger und Sender aus und dann wieder eingeschaltet werden. Sonst Datentsalat. 

Dann Servos anstöpseln, Funktionskontrolle: Alle Servos sollten wie erwartet seitenrichtig
laufen. Bei 2 Querruderservos müssen zwingend beide Servos im Sender die gleiche
Drehrichtung programmiert haben (Im Menü "Servoeinstellungen" müssen die
Richtungspfeile entweder beide nach links oder beide nach rechts zeigen), sonst arbeitet
3xG falsch. Falls eine Korrektur der Drehrichtung eines der beiden QR-Servos erforderlich
ist, muss es umgedreht eingebaut werden oder das Gestänge umgehängt werden.

=== Dritter Schritt: Fester Einbau des Empfängers im Flieger. ===
Für das Einlernen des 3xG Systems muss der Empfänger als erstes fest im Modell
eingebaut werden. Eine provisorische Verkabelung mit lose herumliegendem Empfänger
zum Ausprobieren reicht nicht aus. Einbau wie in der Graupner-Anleitung beschrieben:
Empfänger unbedingt parallel zur Längs- bzw. Querachse des Fliegers. Ob aufrecht oder
auf dem Kopf, Steckerleiste hinten, vorne, rechts oder links ist egal. Hauptsache:
Gehäusekanten möglichst exakt parallel zur Längs- bzw. Querachse der Fliegers. Damit
der Empfänger möglichst exakt zum Flieger ausgerichtet ist und bleibt, sollte zweiseitig
klebendes Schaum-Pad von den Heli-Fliegern benutzt werden. Die verbreitete
Klettbandfixierung ist vermutlich (?) nicht genau genug.

=== Vierter Schritt: Einlernen des Empfängers. ===
Da der Empfänger nahezu beliebig eingebaut werden kann, muss er erst lernen, wie rum er
tatsächlich eingebaut ist, und welche "gefühlte" Lageänderung des Fliegers zu einer
korrigierenden Ruderreaktion beispielsweise des Querruders führt. Dazu rufen wir über
"Telemetrie" das Menü "Kreiselzuordnung" auf und stellen "Neueinstellung" auf "Ja".
Dann lernen wir alle drei Achsen "Quer", "Höhe" und "Seite" nacheinander, nicht
gleichzeitig wie folgt ein:
:- 1.: Quer voll links und wieder loslassen (nur in eine Richtung, nicht hin und her),Höhe und Seite bleiben neutral. Dann den (hoffentlich eingeschalteten) Flieger mindestens 45° nach links (nicht rechts) kippen/rollen. Dabei darf die Nase nicht viel nach unten/oben oder links/rechts auswandern. Sonst kann der Empfänger nämlich nicht unterscheiden, welche der vielen Bewegungen das beabsichtigte "Rollen nach links" ist. Nach Kippen/Rollen sollte der Empfänger dies automatisch erkannt haben und dies durch Eintrag eines Zahlenwertes bei "Quer" automatisch bestätigen. Dann gleiche Prozedur nacheinander (nicht gleichzeitig) für die übrigen Achsen.
:- 2.: Höhe voll hoch und wieder loslassen (nur in eine Richtung, nicht hin und her),Quer und Seite bleiben neutral. Dann die Nase des Fliegers mindestens 45° anheben. Dabei möglichst keine Seiten- oder Rollbewegungen => automatische Erkennung, wird angezeigt durch einen automatischen Zahleneintrag bei "Höhe".
:- 3.: Seite voll links und wieder loslassen (nur in eine Richtung, nicht hin und her),Quer und Höhe bleiben neutral. Dann die Nase des Fliegers mindestens 45° nach links schwenken. Dabei möglichst keine Höhen- oder Rollbewegungen => automatische Erkennung, wird angezeigt durch einen automatischen Zahleneintrag bei "Seite".
Fertig ist das Einlernen.

=== Fünfter Schritt: Funktionskontrolle. ===
Eigentlich sollte nach dem 4. Schritt alles in Ordnung sein. Aber falls wir irgend was
falsch gemacht haben und das 3xG System genau verkehrt herum regelt, wäre die
Katastrophe unvermeidlich: Lagestörungen des Fliegers würden durch das System
vergrößert statt verringert werden, und der Flieger wird unbeherrschbar. Also Kontrolle:
Reagieren die Ruder seitenrichtig? Dazu erinnern wir uns, dass wir "nur" einen Regler im
"Normal Modus" haben, nicht "Heading Hold". Wenn wir die Nase des Fliegers langsam
anheben oder den Flieger langsam zur Seite rollen, passiert gar nichts. Es kommt darauf
an, dass wir eine schnelle, ruckartige Bewegung herbeiführen. Also Test:
- Flieger kurz und ruckartig nach links rollen. Die Querruder müssen kurz so zucken, als
ob sie nach rechts gegensteuern wollen, und dann wieder in die Neutrallage zurückgehen.
Funktioniert es richtig so?
- Nase kurz und ruckartig anheben. Das Höhenruder muss kurz nach unten zucken und
dann wieder in die Neutrallage zurückgehen. Funktioniert es richtig so?
- Nase kurz und ruckartig nach links drehen. Das Seitenruder muss kurz nach rechts
zucken und dann wieder in die Neutrallage zurückgehen. Funktioniert es richtig so? 

Wenn alles soweit richtig läuft, geht es an den

=== Sechster Schritt: Vorbereitung für den Erstflug. ===
Bitte nicht gleich zum Flugplatz rennen. Die Grundeinstellungen der drei Kreisel sind zwar
von Graupner klug vorgegeben (siehe unten), aber fürs tatsächliche Fliegen
möglicherweise zu hoch eingestellt. 

Jetzt müssen wir erst einmal nachdenken und verstehen, was da mit der erwünschten
Lageregelung eigentlich passiert. Im Menü "Kreiseleinstell." können die
Empfindlichkeiten der drei Kreisel für Quer, Seite und Höhe von 1 bis 10 separat
eingestellt werden. Eine zu niedrige Empfindlichkeit führt dazu, dass das Modell zu träge
und ungenügend auf Böen-Störungen reagiert. Das wäre nicht optimal, aber erträglich.
Denn bislang fliegen wir ja sogar ganz ohne Kreisel. Wenn aber die Empfindlichkeit zu
hoch eingestellt ist, dann "überreagiert" der Flieger auf Böen-Störungen und fängt an im
Flug zu schwingen. Das ist schlecht, weil schwer auszusteuern und vielleicht sogar
unbeherrschbar. Die Kunst der Einstellung besteht also darin, die Empfindlichkeit so hoch
wie möglich einzustellen, so dass allerdings der Flieger gerade eben noch nicht anfängt im
Flug zu schwingen. 

Weiter müssen wir wissen, dass die Neigung zum Schwingen größer wird, je schneller wir
fliegen. Es kann also sein, dass wir für den Schnellflug nur kleine
Kreiselempfindlichkeiten nutzen können, während wir im langsamen Landeanflug viel
größere, besser wirkende Kreiselempfindlichkeiten nutzen können. Die wichtigste
Einstellung, die wir finden müssen, ist diejenige, bei der der Flieger im Schnellflug gerade
noch nicht schwingt. Diese Einstellung ist dann auch im Langsamflug ganz sicher
unproblematisch. 

Die Grundeinstellung von Graupner ist jeweils "5" für Quer, Seite und Höhe. Das ist der
Mittelwert auf der Skala von 0 bis maximal 10. Weiter ist die Grundeinstellung "100%" für
"Faktor" (müsste eigentlich korrekt "Faktor P" heißen, wird auch nachfolgend so genannt)
und "Faktor D" auf "100%" gesetzt. Das ist deswegen klug, weil wir die Faktoren P und D
mit einem Dreh- oder Schieberegler zwischen 0% und 200% quasi "durchschieben"
können. Die Faktoren P und D wirken gleichzeitig auf die drei Empfindlichkeiten für Quer,
Seite und Höhe. Damit können wir den voreingestellten Wert "5" durch die ganze
Bandbreite von "0" bis "10" hindurch verändern. Das ist super zum Einfliegen. Als
vorbereitende Maßnahme müssen wir nur einen Dreh- oder Schieberegler (am besten den
gleichen) auf die Einstellung von P und D legen. Diesen Dreh- oder Schieberegler stellen
wir für den Anfang im Servomonitor auf "-100%". Im Telemetriedisplay müsste dann unter
"Kreisel Einstell." bei P und bei D jeweils "0%" erscheinen. Wenn wir den Dreh- oder
Schieberegler voll in die andere Richtung bewegen (Servomonitor zeigt "+100%" an),
dann müsste bei P und bei D jeweils "200%" stehen. 

Exkurs in Ergänzung der Graupner-Anleitung "Faktor programmieren" am Beispiel der MX-20: Man programmiert einen beliebigen Kanal (z.B. 9) auf den Drehregler CTRL8, indem man zuerst im Menu "Gebereinstellungen" den Eingang 9 auf den Geber CTRL8 setzt. Offset bleibt bei 0%, Typ wird auch nicht verändert. Zurück ins Telemetriemenü, dort die Kreiseleinstellung aufrufen, auf die Einstellung "Faktor" gehen und mit der set-Taste "aus" invers verändern. Jetzt kann man mit dem Pfeil nach unten des rechten Touch-Feldes die verschiedenen angebotenen Varianten durchtickern, bis "K9", gemeint ist Kanal 9, s.o. Die inverse Darstellung mit der set-Taste beenden und man kann über das Betätigen von CTRL 8 beobachten, wie sich der Faktor P von 0 bis 200% verstellen lässt. Gleiches noch mit dem Faktor D darunter einstellen und alles ist perfekt.

Alternativ lassen wir die Faktoren für P und D konstant auf "100%". In diesem Fall legen
wir uns je einen Dreh- oder Schieberegler auf die drei Empfindlichkeiten von Quer, Höhe
und Seite. Dazu gehen wir ins Menü "Kreisel Einstell.", wählen nacheinander Quer, Höhe
und Seite an, und stellen dort die Empfindlichkeit von 5 runter auf 0 und dann noch einmal
runter. Dann können wir hier einen Dreh- oder Schieberegler zuordnen. Sobald dies
geschehen ist, können wir die jeweilige Empfindlichkeit von 0 bis 10 "durchdrehen" oder
"durchschieben". 

So vorbereitet können wir uns an den Erstflug wagen.

=== Siebenter Schritt: Erstflug und Erfliegen der Kreiselempfindlichkeit ===
1. Möglichkeit: Wir haben uns dafür entschieden, die drei Empfindlichkeiten von Quer,
Höhe und Seite manuell über Telemetrie einzugeben, und die Abstimmung über einen auf
P und D wirkenden Steller vorzunehmen. 

Für den Anfang holen wir uns das Menü "Kreiseleinst." auf den Bildschirm, drehen P und
D auf "0%" und starten. Dann bringen wir den Flieger auf maximale Geschwindigkeit und
drehen dann erst langsam an unserem Steller für P und D. Die Böendämpfung wird jetzt
immer besser, je weiter wir aufdrehen. Irgendwann kommt der Punkt, bei dem sich eine
der drei Steuerachsen meldet, in der Flieger anfängt, um diese Achse zu schwingen.
Deutlich sichtbar, aber nicht dramatisch. Bei mir war es die Rollachse/Querruder. Wir
wissen jetzt, dass wir es etwas übertrieben haben mit dem Aufdrehen von P und D. Aber:
jetzt nicht P und D zurückdrehen, sondern Gas weg, ein bisschen Höhe ziehen und einfach
nur langsamer werden. Das Schwingen hört sofort auf, Landen und kleine Pause machen.
Am Boden nehmen wir nun die Kreiselwirkung der soeben als verdächtig gefundenen
Achse (mein Beispiel: Quer) etwas zurück, wegen meiner von "5" auf "4". Dann starten
wir wieder, gehen erneut auf Geschwindigkeit und drehen wieder langsam P und D hoch.
Solange, bis wir wieder ein Schwingen (jetzt möglicherweise einer anderen Achse)
feststellen. Landen und die Kreiselwirkung der soeben als schwingend gefundenen Achse
etwas zurücknehmen. Dann wieder nach dem gleichen Muster: Starten, Schnellflug, P und
D Aufdrehen bis Schwingung kommt, landen usw. usw.. Das machen wir solange, bis wir
alle drei Achsen zum Aufschwingen gebracht haben. Danach drehen wir P und D wieder
etwas zurück, so dass keine der drei Achsen mehr bei Hochgeschwindigkeit schwingt. Jetzt
haben wir unsere Grundeinstellung gefunden. 

2. Möglichkeit: Wir haben uns dafür entschieden, P und D konstant auf 100% zu lassen,
und die drei Empfindlichkeiten von Quer, Höhe und Seite mittels Dreh- oder Schieberegler
einzustellen. 

Für den Anfang holen wir uns das Menü "Kreiseleinst." auf den Bildschirm, drehen alle
drei Empfindlichkeitsgeber auf "0" und starten. Dann bringen wir den Flieger auf
maximale Geschwindigkeit und drehen dann erst langsam den ersten Steller, wegen meiner
für Quer hoch. Wir drehen so lange hoch, bis der Flieger anfängt in Rollrichtung zu
schwingen. Steller wieder etwas zurücknehmen. Fertig ist die Einstellung für Quer. Jetzt
das Gleiche für Höhe. Schließlich noch das Gleiche für Seite. Fertig ist die
Grundeinstellung. 

Was jetzt noch kommt ist Feintuning. Dies kann jeder nach eigenem Ermessen machen.
Die oben erflogenen Einstellungen können beispielsweise als Festwerte einprogrammiert
werden. Über einen Zweistufen-Schalter, der P und D zwischen 0% und 100% hin und her
schaltet, können dann alle drei Kreisel gemeinsam nach Bedarf ein und ausgeschaltet
werden. Alternativ kann ein Dreistufen-Schalter gewählt werden, der P und D von 0% über
100% bis 200% schaltet. Bei 0% sind dann alle drei Kreisel ausgeschaltet. Bei 100% haben
wir eine vollgasfeste Lageregelung. Und bei 200% können wir zwar nicht mehr schnell
fliegen, haben aber maximale Regelungswirkung für einen langsamen Landeanflug.
Natürlich gibt es noch beliebig viele andere Einstellmöglichkeiten. Das kann jeder für sich
selbst erschließen. 

Beispieleinstellung bei mir für einen typischen 3D-Kunstflieger (Precision Aerobatics
Extra 260):
:Quer: 2
:Höhe: 4
:Seite: 8
"P" und "D" liegen beide auf dem gleichen 3-Stufen-Schalter mit den Stellungen "0%",
"100%" und "200%". Die Stellung "0%" ist quasi mein Not-Aus. "100%" ist vollgasfest
und wird beim gewöhnlichen Herumfliegen eingesetzt. Bei "200%" kann ich nicht mehr
schnell fliegen, habe aber eine ausgeprägte Regelungswirkung im Landeanflug. 

Zum Hovern, Torquen etc. kann man wahrscheinlich noch höhere Werte einstellen, was
aber nur eine Vermutung ist. Weitere verlässliche Beispieleinstellungen insbesondere für
andere Modelltypen (Segler etc.) sind hier nicht bekannt geworden. 

… to be continued … 

''Ein Danke an "Haegar" für diese erweiterte Anleitung.''

Anleitung HoTT Empfänger GR-12 + 3xG (+ 3xA + Vario)

2014-07-13T16:26:42Z

KaDe: /* Erster Schritt: Softwareupdate. */

{{PD Help Page}}

'''<big>Version 1.1, Stand 02. Dezember 2013</big>''' 

Bei dieser Anleitung handelte es sich um eine erweiterte Anleitung aus Erfahrungen eines Anwenders. Diese Anleitung ist nicht von der Firma Graupner/SJ GmbH!

== Was wir über unseren 3xG-Empfänger wissen sollten ==

=== Was ist 3xG und 3xA? ===
3xG steht für 3-Achs-Gyro. Damit werden Winkeländerungen des Fliegers um alle drei
Achsen (Quer, Höhe, Seite) erfasst und ggf. ausgeglichen. Mit anderen Worten werden
Rollbewegungen, Nickbewegungen und Gierbewegungen erfasst und ggf. ausgeglichen. 

3xA steht für 3-Achs-Accelerometer. Damit werden Positionsverschiebungen in allen drei
Raumrichtungen (vorwärts/rückwärts, links/rechts, rauf/runter) erfasst und ausgeglichen. 

3xA ist im entsprechenden Empfänger zwar hardwaremäßig vorhanden, aber derzeit
softwaremäßig noch nicht aktiv. Wer sich hierfür interessiert, investiert in die Zukunft oder
will einfach nur das ebenfalls eingebaute Vario haben.

=== Was kann das 3xG System, was kann es (noch) nicht? ===
Eine dreiachsige Heli-Steuerung im Sinne bekannter Flybarless-Systeme ist grundsätzlich
möglich, derzeit aber noch nicht aktiv. Entsprechende Software darf von Graupner erwartet
werden. Das ist aber Zukunftsmusik. 

Im Moment liefert das 3xG System eine Böen-Stabilisierung für Flächen-Flieger um alle
drei Achsen. Für die Heli-Erfahrenen: Die hier aktive PD-Regelung arbeitet nicht im
"Heading Hold Modus", sondern im "Normal Modus". Das bedeutet, dass auf eine kurze
Böen-Störung (Beispiel: Die Nase wird nach unten gedrückt) ein kurzer Gegenausschlag
des Ruders (Beispiel: das Höhenruder zuckt kurz nach oben) folgt. Das Ruder bleibt nicht
(!) in seiner ausgeschlagenen Korrekturposition stehen, bis der Flieger wieder in seiner
Ausgangslage angekommen ist, sondern steuert nur kurz gegen. Es ist also möglich, dass
der Flieger nach Böen-Störung und automatischer 3G-Korrektur nicht vollständig in seine
Ursprungslage zurück gekehrt ist. Aller Erfahrung nach reicht aber die vorhandene
Regelung im "Normal Modus" für den eigentlichen Zweck, nämlich Beruhigung des
Fliegers bei windigem Wetter, vollkommen aus. 

Das vorbereitete 3xA System trägt zur Lageregelung derzeit noch nichts bei. Die 3xG +
3xA Lageregelung ist derzeit nicht besser als "nur" die 3xG Lageregelung. 

Bemerkenswert ist wohl noch, dass zumindest beim Empfänger 33576 ("nur" 3xG) im
Vergleich zu anderen Empfängern die Funktion "same" nicht implementiert ist. Die
Kunstflieger unter uns mit Hang zur Perfektionierung des Gleichlaufes zweier
Querruderservos werden dies ebenso vermissen wie die Heliflieger für ihre drei
Taumelscheibenservos. Warum das so ist, und ob das vielleicht noch nachkommt, ist
derzeit unbekannt.

=== Was kann der Empfänger sonst noch, was kann er nicht? ===
Einstellung Kreiselempfindlichkeit: Die Kreiselempfindlichkeit kann manuell über
Telemetrie, aber auch über Geber (Dreh- oder Schieberegler, Schalter) und entsprechende
Steuerkanäle eingestellt werden. Der Empfänger hat "nur" 6 Ausgänge für entweder 6
Servos oder 5 Servos + Telemetriesensor. Tatsächlich "versteht" der Empfänger aber mehr
als 6 Kanäle. Man kann also, sofern der Sender entsprechend viele Kanäle liefert, die
Kanäle 7, 8 usw. für die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit nutzen, während alle (!) 6
Empfängersteckplätze für Servos und/oder Telemetriesensor zur Verfügung stehen. Eine
Vollbelegung des Empfängers ist problemlos möglich. Es muss kein Steckplatz bzw.
keiner der Kanäle 1 bis 6 für die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit freigehalten
werden. 

Betrieb mit zwei Querruderservos: In der wohl verbreitetsten Konfiguration mit zwei
Querruderservos kann die "alte" Senderprogrammierung in Stellung "2QR" beibehalten
werden. Hierfür ist kein Mischer des Empfängers erforderlich. Über "Telemetrie" muss
lediglich das Menü "Kreiselzuordnung" aufgerufen und dort auf "Quer Servos" die Zahl
"2" eingestellt werden. Das 3xG System wirkt dann auf zwei Querruderservos, die in die
Empfängersteckplätze 2 und 5 (bei Telemetrienutzung 2 und 6) eingesteckt sind. Das gilt
auch bei zusätzlichen Mischfunktionen wie "Spoileron" (Querruder wirken gegensinnig als
QR und gleichsinnig als Bremse). Falls Steckplatz 5 für Telemetrie genutzt und auch so
programmiert wird, erfolgt die Umleitung des zweiten Querrudersignals auf Steckplatz 6
automatisch. Auch hierzu muss nichts im Sender umprogrammiert werden. 

Für alle anderen Fälle (V-Leitwerk, Delta, Höhenruder mit zwei Servos etc.) muss ein
empfängerseitiger Mischer eingesetzt werden, damit das 3xG System ordnungsgemäß
arbeiten kann. Es darf keine derartige Mischung im Sender erfolgen.

== Inbetriebnahme des 3xG Empfängers ==

=== Erster Schritt: Softwareupdate. ===
Obwohl es den Empfänger erst seit wenigen Wochen gibt, ist schon ein erstes
Softwareupdate in Sachen Warnmeldungen herausgekommen. Um späterer Verwirrung
wegen vielleicht unzutreffender Warnmeldungen vorzubeugen, sollte die aktuelle Software
aufgespielt werden. Dies gleich am Anfang, da der Empfänger optimalerweise im Rumpf
eingeklebt statt eingeklettet wird. Im eingeklebten Zustand ist die Zugänglichkeit für USB-Anschluss
zwecks Update doch ziemlich eingeschränkt. Ggf. muss auch ein Sender-Update
vorgenommen werden, damit die Telemetrieprotokolle von Empfänger und Sender
zusammen passen. 

Der Update Vorgang ist bei jedem HoTT-Gerät (leider) ein wenig anders. Bei unserem
3xG-Empfänger muss das Programm "micro software loader" installiert und gestartet
werden. Kann man separat oder auch über das Programm "Firmware Upgrade grStudio". 

"micro software loader" ist jedenfalls ein eigenständiges Programm und nicht Teil von
"Firmware Upgrade grStudio". Nach dem Starten muss als erstes der richtige Com Port für
den Graupner USB-Adapter gewählt werden. Wer nicht weiß, welcher der richtige ist, geht
am einfachsten wie folgt vor: Graupner USB-Adapter vom PC abziehen und "micro
software loader" starten. Dann nachschauen, welche Com Ports im Fenster oben rechts
angeboten werden. Bei mir war es nur COM1. Merken, dann Programm schließen. Anschließend im Windows Geräte-Manager prüfen, ob in dem soeben gefundenen Com Port die Bezeichnung "Silicon Labs CP 210x USB to UART Bridge" auftaucht und auch 115200 Bits pro Sekunde als Übertragungsgeschwindigkeit eingestellt sind.
Graupner USB-Adapter wieder an den PC anstöpseln, Programm erneut starten und
nachschauen, welcher zusätzliche Com Port nun angeboten wird. Derjenige, der gegenüber
vorher neu dazugekommen ist, ist der richtige. Den dann auswählen.
Als nächstes wird im Programmfenster oben links auf "Datei" geklickt und die richtige
Update-Datei ausgewählt. Jetzt kommt es auf die richtige Reihenfolge an: Der Empfänger
hat zunächst noch keine Verbindung zum USB-Adapter, was wichtig ist. Es folgt in dieser
Reihenfolge:

:1. Im Programmfenster auf "Start" klicken.
:
:2. USB-Adapter mit Steckplatz 5 (Telemetriesteckplatz) des Empfängers verbinden.
:
:3. Dann schließlich den Empfänger mit einer Stromversorgung verbinden. Motorregler mit Akku tut's. Ich habe mir für solche und ähnliche Zwecke eine 4S-Eneloop-Batterie mit verschiedenen Anschlußsteckern zusammengelötet.
:

Jetzt müsste das rote Lämpchen des Empfängers ausgehen und der Updatevorgang
automatisch in Gang kommen. Fertig. 

Falls das anfänglich nicht so funktioniert, kann (so war es bei mir) ein Neustart des
Computers helfen. 

Nach dem Updatevorgang ist übrigens anders als sonst kein Werksreset erforderlich. Der
Empfänger ist sofort einsatzbereit. Außerdem hat er bei meinen Versuchen eine zuvor
vorgenommene Programmierung der Kreiselempfindlichkeit beibehalten. Das ist natürlich
komfortabel.

=== Zweiter Schritt: Binden des Empfängers. ===
Die Binde-Prozedur nach Graupner-Anleitung funktioniert nicht, wenn man sie wörtlich
nimmt. Dort steht:
:- Empfänger einschalten und durch Drücken der SET-Taste in den Bindingmodus bringen
:- Binding im Sendermenü „Grundeinstellungen Modell“ starten
Geht so nicht. Richtig ist:
:- Empfänger einschalten und durch Drücken und Gedrückthalten der SET-Taste in den Bindingmodus bringen
:- Bei gedrückter SET-Taste Binding im Sendermenü „Grundeinstellungen Modell“ starten
So geht's einfach und schnell. 

Wenn der Empfänger den Sender bereits gefunden hat kann er nicht neu gebunden werden.
Empfänger also ausschalten, HF aus und dann wieder Empfänger einschalten und Binden.
Ist ein Sicherheitsfeature, damit eine gedrückte Taste keine Neubindung im Flug auslösen kann.

Jetzt muss entschieden werden, ob wir Kanal 5 für ein Servo oder als Telemetriekanal
nutzen wollen. Lässt sich leicht im Telemetrie-Menü umstellen. Sollte selbsterklärend sein.
Aber Vorsicht: Wenn man eine solche Umprogrammierung vorgenommen hat, müssen
Empfänger und Sender aus und dann wieder eingeschaltet werden. Sonst Datentsalat. 

Dann Servos anstöpseln, Funktionskontrolle: Alle Servos sollten wie erwartet seitenrichtig
laufen. Bei 2 Querruderservos müssen zwingend beide Servos im Sender die gleiche
Drehrichtung programmiert haben (Im Menü "Servoeinstellungen" müssen die
Richtungspfeile entweder beide nach links oder beide nach rechts zeigen), sonst arbeitet
3xG falsch. Falls eine Korrektur der Drehrichtung eines der beiden QR-Servos erforderlich
ist, muss es umgedreht eingebaut werden oder das Gestänge umgehängt werden.

=== Dritter Schritt: Fester Einbau des Empfängers im Flieger. ===
Für das Einlernen des 3xG Systems muss der Empfänger als erstes fest im Modell
eingebaut werden. Eine provisorische Verkabelung mit lose herumliegendem Empfänger
zum Ausprobieren reicht nicht aus. Einbau wie in der Graupner-Anleitung beschrieben:
Empfänger unbedingt parallel zur Längs- bzw. Querachse des Fliegers. Ob aufrecht oder
auf dem Kopf, Steckerleiste hinten, vorne, rechts oder links ist egal. Hauptsache:
Gehäusekanten möglichst exakt parallel zur Längs- bzw. Querachse der Fliegers. Damit
der Empfänger möglichst exakt zum Flieger ausgerichtet ist und bleibt, sollte zweiseitig
klebendes Schaum-Pad von den Heli-Fliegern benutzt werden. Die verbreitete
Klettbandfixierung ist vermutlich (?) nicht genau genug.

=== Vierter Schritt: Einlernen des Empfängers. ===
Da der Empfänger nahezu beliebig eingebaut werden kann, muss er erst lernen, wie rum er
tatsächlich eingebaut ist, und welche "gefühlte" Lageänderung des Fliegers zu einer
korrigierenden Ruderreaktion beispielsweise des Querruders führt. Dazu rufen wir über
"Telemetrie" das Menü "Kreiselzuordnung" auf und stellen "Neueinstellung" auf "Ja".
Dann lernen wir alle drei Achsen "Quer", "Höhe" und "Seite" nacheinander, nicht
gleichzeitig wie folgt ein:
:- 1.: Quer voll links und wieder loslassen (nur in eine Richtung, nicht hin und her),Höhe und Seite bleiben neutral. Dann den (hoffentlich eingeschalteten) Flieger mindestens 45° nach links (nicht rechts) kippen/rollen. Dabei darf die Nase nicht viel nach unten/oben oder links/rechts auswandern. Sonst kann der Empfänger nämlich nicht unterscheiden, welche der vielen Bewegungen das beabsichtigte "Rollen nach links" ist. Nach Kippen/Rollen sollte der Empfänger dies automatisch erkannt haben und dies durch Eintrag eines Zahlenwertes bei "Quer" automatisch bestätigen. Dann gleiche Prozedur nacheinander (nicht gleichzeitig) für die übrigen Achsen.
:- 2.: Höhe voll hoch und wieder loslassen (nur in eine Richtung, nicht hin und her),Quer und Seite bleiben neutral. Dann die Nase des Fliegers mindestens 45° anheben. Dabei möglichst keine Seiten- oder Rollbewegungen => automatische Erkennung, wird angezeigt durch einen automatischen Zahleneintrag bei "Höhe".
:- 3.: Seite voll links und wieder loslassen (nur in eine Richtung, nicht hin und her),Quer und Höhe bleiben neutral. Dann die Nase des Fliegers mindestens 45° nach links schwenken. Dabei möglichst keine Höhen- oder Rollbewegungen => automatische Erkennung, wird angezeigt durch einen automatischen Zahleneintrag bei "Seite".
Fertig ist das Einlernen.

=== Fünfter Schritt: Funktionskontrolle. ===
Eigentlich sollte nach dem 4. Schritt alles in Ordnung sein. Aber falls wir irgend was
falsch gemacht haben und das 3xG System genau verkehrt herum regelt, wäre die
Katastrophe unvermeidlich: Lagestörungen des Fliegers würden durch das System
vergrößert statt verringert werden, und der Flieger wird unbeherrschbar. Also Kontrolle:
Reagieren die Ruder seitenrichtig? Dazu erinnern wir uns, dass wir "nur" einen Regler im
"Normal Modus" haben, nicht "Heading Hold". Wenn wir die Nase des Fliegers langsam
anheben oder den Flieger langsam zur Seite rollen, passiert gar nichts. Es kommt darauf
an, dass wir eine schnelle, ruckartige Bewegung herbeiführen. Also Test:
- Flieger kurz und ruckartig nach links rollen. Die Querruder müssen kurz so zucken, als
ob sie nach rechts gegensteuern wollen, und dann wieder in die Neutrallage zurückgehen.
Funktioniert es richtig so?
- Nase kurz und ruckartig anheben. Das Höhenruder muss kurz nach unten zucken und
dann wieder in die Neutrallage zurückgehen. Funktioniert es richtig so?
- Nase kurz und ruckartig nach links drehen. Das Seitenruder muss kurz nach rechts
zucken und dann wieder in die Neutrallage zurückgehen. Funktioniert es richtig so? 

Wenn alles soweit richtig läuft, geht es an den

=== Sechster Schritt: Vorbereitung für den Erstflug. ===
Bitte nicht gleich zum Flugplatz rennen. Die Grundeinstellungen der drei Kreisel sind zwar
von Graupner klug vorgegeben (siehe unten), aber fürs tatsächliche Fliegen
möglicherweise zu hoch eingestellt. 

Jetzt müssen wir erst einmal nachdenken und verstehen, was da mit der erwünschten
Lageregelung eigentlich passiert. Im Menü "Kreiseleinstell." können die
Empfindlichkeiten der drei Kreisel für Quer, Seite und Höhe von 1 bis 10 separat
eingestellt werden. Eine zu niedrige Empfindlichkeit führt dazu, dass das Modell zu träge
und ungenügend auf Böen-Störungen reagiert. Das wäre nicht optimal, aber erträglich.
Denn bislang fliegen wir ja sogar ganz ohne Kreisel. Wenn aber die Empfindlichkeit zu
hoch eingestellt ist, dann "überreagiert" der Flieger auf Böen-Störungen und fängt an im
Flug zu schwingen. Das ist schlecht, weil schwer auszusteuern und vielleicht sogar
unbeherrschbar. Die Kunst der Einstellung besteht also darin, die Empfindlichkeit so hoch
wie möglich einzustellen, so dass allerdings der Flieger gerade eben noch nicht anfängt im
Flug zu schwingen. 

Weiter müssen wir wissen, dass die Neigung zum Schwingen größer wird, je schneller wir
fliegen. Es kann also sein, dass wir für den Schnellflug nur kleine
Kreiselempfindlichkeiten nutzen können, während wir im langsamen Landeanflug viel
größere, besser wirkende Kreiselempfindlichkeiten nutzen können. Die wichtigste
Einstellung, die wir finden müssen, ist diejenige, bei der der Flieger im Schnellflug gerade
noch nicht schwingt. Diese Einstellung ist dann auch im Langsamflug ganz sicher
unproblematisch. 

Die Grundeinstellung von Graupner ist jeweils "5" für Quer, Seite und Höhe. Das ist der
Mittelwert auf der Skala von 0 bis maximal 10. Weiter ist die Grundeinstellung "100%" für
"Faktor" (müsste eigentlich korrekt "Faktor P" heißen, wird auch nachfolgend so genannt)
und "Faktor D" auf "100%" gesetzt. Das ist deswegen klug, weil wir die Faktoren P und D
mit einem Dreh- oder Schieberegler zwischen 0% und 200% quasi "durchschieben"
können. Die Faktoren P und D wirken gleichzeitig auf die drei Empfindlichkeiten für Quer,
Seite und Höhe. Damit können wir den voreingestellten Wert "5" durch die ganze
Bandbreite von "0" bis "10" hindurch verändern. Das ist super zum Einfliegen. Als
vorbereitende Maßnahme müssen wir nur einen Dreh- oder Schieberegler (am besten den
gleichen) auf die Einstellung von P und D legen. Diesen Dreh- oder Schieberegler stellen
wir für den Anfang im Servomonitor auf "-100%". Im Telemetriedisplay müsste dann unter
"Kreisel Einstell." bei P und bei D jeweils "0%" erscheinen. Wenn wir den Dreh- oder
Schieberegler voll in die andere Richtung bewegen (Servomonitor zeigt "+100%" an),
dann müsste bei P und bei D jeweils "200%" stehen. 

Alternativ lassen wir die Faktoren für P und D konstant auf "100%". In diesem Fall legen
wir uns je einen Dreh- oder Schieberegler auf die drei Empfindlichkeiten von Quer, Höhe
und Seite. Dazu gehen wir ins Menü "Kreisel Einstell.", wählen nacheinander Quer, Höhe
und Seite an, und stellen dort die Empfindlichkeit von 5 runter auf 0 und dann noch einmal
runter. Dann können wir hier einen Dreh- oder Schieberegler zuordnen. Sobald dies
geschehen ist, können wir die jeweilige Empfindlichkeit von 0 bis 10 "durchdrehen" oder
"durchschieben". 

So vorbereitet können wir uns an den Erstflug wagen.

=== Siebenter Schritt: Erstflug und Erfliegen der Kreiselempfindlichkeit ===
1. Möglichkeit: Wir haben uns dafür entschieden, die drei Empfindlichkeiten von Quer,
Höhe und Seite manuell über Telemetrie einzugeben, und die Abstimmung über einen auf
P und D wirkenden Steller vorzunehmen. 

Für den Anfang holen wir uns das Menü "Kreiseleinst." auf den Bildschirm, drehen P und
D auf "0%" und starten. Dann bringen wir den Flieger auf maximale Geschwindigkeit und
drehen dann erst langsam an unserem Steller für P und D. Die Böendämpfung wird jetzt
immer besser, je weiter wir aufdrehen. Irgendwann kommt der Punkt, bei dem sich eine
der drei Steuerachsen meldet, in der Flieger anfängt, um diese Achse zu schwingen.
Deutlich sichtbar, aber nicht dramatisch. Bei mir war es die Rollachse/Querruder. Wir
wissen jetzt, dass wir es etwas übertrieben haben mit dem Aufdrehen von P und D. Aber:
jetzt nicht P und D zurückdrehen, sondern Gas weg, ein bisschen Höhe ziehen und einfach
nur langsamer werden. Das Schwingen hört sofort auf, Landen und kleine Pause machen.
Am Boden nehmen wir nun die Kreiselwirkung der soeben als verdächtig gefundenen
Achse (mein Beispiel: Quer) etwas zurück, wegen meiner von "5" auf "4". Dann starten
wir wieder, gehen erneut auf Geschwindigkeit und drehen wieder langsam P und D hoch.
Solange, bis wir wieder ein Schwingen (jetzt möglicherweise einer anderen Achse)
feststellen. Landen und die Kreiselwirkung der soeben als schwingend gefundenen Achse
etwas zurücknehmen. Dann wieder nach dem gleichen Muster: Starten, Schnellflug, P und
D Aufdrehen bis Schwingung kommt, landen usw. usw.. Das machen wir solange, bis wir
alle drei Achsen zum Aufschwingen gebracht haben. Danach drehen wir P und D wieder
etwas zurück, so dass keine der drei Achsen mehr bei Hochgeschwindigkeit schwingt. Jetzt
haben wir unsere Grundeinstellung gefunden. 

2. Möglichkeit: Wir haben uns dafür entschieden, P und D konstant auf 100% zu lassen,
und die drei Empfindlichkeiten von Quer, Höhe und Seite mittels Dreh- oder Schieberegler
einzustellen. 

Für den Anfang holen wir uns das Menü "Kreiseleinst." auf den Bildschirm, drehen alle
drei Empfindlichkeitsgeber auf "0" und starten. Dann bringen wir den Flieger auf
maximale Geschwindigkeit und drehen dann erst langsam den ersten Steller, wegen meiner
für Quer hoch. Wir drehen so lange hoch, bis der Flieger anfängt in Rollrichtung zu
schwingen. Steller wieder etwas zurücknehmen. Fertig ist die Einstellung für Quer. Jetzt
das Gleiche für Höhe. Schließlich noch das Gleiche für Seite. Fertig ist die
Grundeinstellung. 

Was jetzt noch kommt ist Feintuning. Dies kann jeder nach eigenem Ermessen machen.
Die oben erflogenen Einstellungen können beispielsweise als Festwerte einprogrammiert
werden. Über einen Zweistufen-Schalter, der P und D zwischen 0% und 100% hin und her
schaltet, können dann alle drei Kreisel gemeinsam nach Bedarf ein und ausgeschaltet
werden. Alternativ kann ein Dreistufen-Schalter gewählt werden, der P und D von 0% über
100% bis 200% schaltet. Bei 0% sind dann alle drei Kreisel ausgeschaltet. Bei 100% haben
wir eine vollgasfeste Lageregelung. Und bei 200% können wir zwar nicht mehr schnell
fliegen, haben aber maximale Regelungswirkung für einen langsamen Landeanflug.
Natürlich gibt es noch beliebig viele andere Einstellmöglichkeiten. Das kann jeder für sich
selbst erschließen. 

Beispieleinstellung bei mir für einen typischen 3D-Kunstflieger (Precision Aerobatics
Extra 260):
:Quer: 2
:Höhe: 4
:Seite: 8
"P" und "D" liegen beide auf dem gleichen 3-Stufen-Schalter mit den Stellungen "0%",
"100%" und "200%". Die Stellung "0%" ist quasi mein Not-Aus. "100%" ist vollgasfest
und wird beim gewöhnlichen Herumfliegen eingesetzt. Bei "200%" kann ich nicht mehr
schnell fliegen, habe aber eine ausgeprägte Regelungswirkung im Landeanflug. 

Zum Hovern, Torquen etc. kann man wahrscheinlich noch höhere Werte einstellen, was
aber nur eine Vermutung ist. Weitere verlässliche Beispieleinstellungen insbesondere für
andere Modelltypen (Segler etc.) sind hier nicht bekannt geworden. 

… to be continued … 

''Ein Danke an "Haegar" für diese erweiterte Anleitung.''